W ostatnich miesiącach zmagał się z chorobą nowotworową. W 2020 r. obchodził 35-lecie przyjęcia sakry biskupiej, a w 2019 – 50-lecie święceń kapłańskich.

Biskup Adam Odzimek urodził się 7 października 1944 r. w Radomiu. Ukończył Wyższe Seminarium Duchowne w Sandomierzu, święcenia kapłańskie przyjął w sandomierskiej katedrze z rąk sługi Bożego bp. Piotra Gołębiowskiego w 1969 r. Był m.in. wykładowcą Nowego Testamentu w sandomierskim, a później radomskim seminarium duchownym, w Instytucie Teologicznym w Radomiu i na USKW w Warszawie. Od 1985 r. był biskupem pomocniczym diecezji sandomierskiej. Sakrę biskupią otrzymał 12 maja 1985 r. z rąk kard. Józefa Glempa w konkatedrze radomskiej. Były to pierwsze święcenia biskupie w Radomiu. Siedem lat później został biskupem pomocniczym diecezji radomskiej i wikariuszem generalnym diecezji. Jego zawołaniem biskupim były słowa: Ne deficiant fides caritasque (Aby wiara i miłość były mocne).

Biskup Odzimek był inicjatorem pieszej pielgrzymki trzeźwościowej z Radomia do Niepokalanowa, a także przewodniczącym Zespołu Duszpasterstwa Trzeźwości Konferencji Episkopatu Polski.

Był kibicem siatkówki, niejednokrotnie wspierał z trybun zawodników Cerrad Enea Czarnych Radom. Chętnie przyjmował zaproszenia na Autosacrum organizowane przez Automobilklub Radomski.